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Ankylosaurus war einer der größeren gepanzerten Dinosaurier.Sein Schwanz, den er wie eine Keule einsetzte, war wohl der beeindruckendste Teil seines Körpers. Er bestand aus großen Knochengewebsbrocken, die mit den Schwanzwirbeln verbunden und in zäher Reptilhaut eingebettet waren.Der muskulöse Schwanz war flexibel und konnte diese tödliche Keule gefährlich hin- und herschwingen. Ankylosaurus war nicht fähig sich aufzurichten, er weidete niedrige Pflanzen ab.
1908 wurde er von Barnum Brown benannt und es gibt von ihm drei fast vollständige Exemplare, die in Alberta in Kanada und Wyoming und der Hell Creek-Formation in Montana, USA gefunden wurden.Seine fossilen Reste stammen ausschließlich aus Felsen der Kreide. Ankylosaurierspuren wurden auch in der Nähe von Sucre in Bolivien gefunden.